Ondrejcsák, aki négy éven át töltötte be a pozíciót, lemondását azzal indokolta, hogy a jelenlegi szlovák kormány értékrendje és külpolitikai irányvonala eltávolodott azoktól az elvektől, amelyeket ő képviselt.
Véleménye szerint a kabinet egyre inkább az orosz érdekek felé hajlik, ami szerinte veszélyezteti Szlovákia európai integrációját és nemzetközi megítélését. Az ellenzék egy része támogatásáról biztosította őt, kiemelve, hogy álláspontja egy demokratikusabb és nyugatiasabb Szlovákiát képvisel.
A kormánypárt ezzel szemben bírálta, és azzal vádolta, hogy diplomáciai szerepét politikai célokra használta fel.
